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找到相关专利:8221 条,发明专利:7594 条,实用新型专利:609 条,外观设计专利:18
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动物蛋白加压水解生产食用级蛋白胨的方法 【法律状态】
CN200410016433.2  A23J3/04  20040219  CN1559255  20050105    唐涌濂 龚翼  上海交通大学
本发明提供了一种动物蛋白加压水解生产食用级蛋白胨的方法,将动物肉、骨等各部洗净在反应釜中直接加温搅拌水解,水解温度150~200℃,压力0.5~1.5MPa,8~16小时。水解液喷雾干燥,即成食用级蛋...
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治疗房颤用射频消融电极 【法律状态】
CN200410016556.6  A61B18/00  20040226  CN1559351  20050105    陈亚珠 白景峰 倪养华  上海交通大学
一种治疗房颤用射频消融电极,作用主体中的射频头套和七个射频镙管等间距地依次紧套在硅橡胶管外,射频头套和各个射频镙管内置的射频接头和两个测温热电偶,凭借硅橡胶管的张力固定在硅橡胶管和射频头套或射频镙管之...
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点线面定位多功能探针及其应用 【法律状态】
CN200410016863.4  A61B19/00  20040311  CN1559353  20050105    刘宏建 罗毅 刘允才  上海交通大学
本发明涉及一种点线面定位多功能探针及其应用,探针由上支架与下支架,四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成,上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连,四个二极管组成四个标志点,其中三个二极管位于探针...
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机器人全膝关节置换术中的边缘定位方法 【法律状态】
CN200410016864.9  A61B19/00  20040311  CN1559354  20050105    刘宏建 罗毅 刘允才  上海交通大学
本发明提出一种机器人全膝关节置换术中的边缘定位方法,首先利用由四个标志点与直线定位槽构建的边缘定位探针,建立探针坐标系并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系,然后采用圆柱法定位方案求出定位槽在摄像机坐标...
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机器人全膝关节置换术中的平面定位方法 【法律状态】
CN200410016865.3  A61B19/00  20040311  CN1559355  20050105    刘宏建 罗毅 刘允才  上海交通大学
本发明提出一种机器人全膝关节置换术中的平面定位方法,首先利用由四个红外发光二极管标志点与定位平面构建的定位探针,建立探针坐标系并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系,然后采用平面法定位方案,将探针定位平...
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由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法 【法律状态】
CN200410016866.8  A61B19/00  20040311  CN1559356  20050105    刘允才 罗毅 刘宏建  上海交通大学
本发明提出一种由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法,根据探针上空间位置相对固定的一组四个标志点的坐标信息建立一个探针坐标系,确定探针尖端在探针坐标系中的坐标,定位时根据当时标志点的空间坐标建立探针...
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足球机器人嵌入式直接驱动装置 【法律状态】
CN200410016867.2  A63H29/22  20040311  CN1559645  20050105    徐化 曹其新 缪寿洪 付庄  上海交通大学
本发明涉及一种足球机器人嵌入式直接驱动装置,采用模块化双重嵌入式结构,电机嵌入电机安装套中,电机安装套通过推力球轴承、止推环和挡圈嵌入橡胶车轮中,同时起到车轮轴的作用,轴承止推法兰盘与电机安装套连接起...
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磁性微粒与量子点的核-壳式纳米复合粒子的制备方法 【法律状态】
CN200410016423.9  B01J2/02  20040219  CN1559656  20050105    储茂泉 徐宇虹  上海交通大学
一种磁性微粒与量子点的核-壳式纳米复合粒子的制备方法。属于材料和生物医学技术领域。本发明以磁性微粒为核,通过高分子或小分子的偶连作用,将量子点连接在磁性微粒表面,形成磁性微粒与量子点的核-壳式纳米复合...
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烟气脱汞吸附材料的电化学再生方法 【法律状态】
CN200410016868.7  B01J20/20  20040311  CN1559668  20050105    申哲民 梅志坚 王文华  上海交通大学
本发明涉及一种烟气脱汞吸附材料的电化学再生方法,用于烟气治理和资源回收。采用活性碳等具有大比表面积的吸附材料为基质,并在基质表面渗入硫、碘、氯等元素改性,以提高材料对汞的吸附特异性和吸附能力,脱汞之后...
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多孔气体导管 【法律状态】
CN200410016434.7  B01L5/00  20040219  CN1559687  20050105    林赫 黄震 解蓉  上海交通大学
多孔气体导管,进口端面开口,在出口端面上开有若干端面小孔,在出口端面附近的气体导管壁面上沿周向均匀开有壁面小孔。该多孔气体导管采用塑料和金属浇铸一次成型。在气体置换过程中,容器中的惰性气体通过气体导管...
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